Článek
Za svého dlouhého členství v ČSSD (předchůdkyně SOCDEM) strávil v Poslanecké sněmovně 25 let, jedno volební období jí předsedal. Ve vládách zastával posty ministra zahraničních věcí a ministra kultury. Zaorálek byl znám svými emotivními projevy ve Sněmovně a střety s dalším výrazným řečníkem Miroslavem Kalouskem (TOP 09).
Je jednou z nejvýraznějších tváří, která zůstala Sociální demokracii věrná i po neúspěchu v roce 2021. Jako vysokoškolský pedagog byl přítomen na Filozofické fakultě během střelby v roce 2023, zůstal však mimo nebezpečí a vyvázl bez zranění. Je rozvedený a má tři děti – Tamaru, Ondřeje a Michala.
Byl lídrem kandidátky SOCDEM ve volbách do europarlamentu v roce 2024. Strana získala 1,86 % a nedosáhla na jediný mandát, Zaorálek se tak europoslancem nestal.
