Článek
Willard zemřel podle vyjádření jeho dcery „velmi pokojně” v Los Angeles, kde žil. Příčinu jeho smrti dcera nezveřejnila.
Willard se objevoval především v epizodních rolích, mimo jiné v seriálech Ženatý se závazky, Krok za krokem či Přátelé. Zahrál si také v několik desítkách filmů, většinou ve vedlejších rolích. Za svou práci byl čtyřikrát nominován na cenu Emmy.