Článek
Penzionovaný armádní generál funkci ministra vnitra zastával v roce 2014, ale později mezi ním a autoritářským prezidentem Nicolásem Madurem došlo k roztržce. Zatčen byl v roce 2018 na základě obvinění, že byl zapojen do spiknutí „s cílem narušit jednotu“ ozbrojených sil. Jeho příbuzní uvedli, že na svobodu se dostal po čtyřech letech a deseti měsících ve vězení.
Rodriguez Torres v roce 2019 držel hladovku kvůli tomu, že byl vězněn na samotce. Předmětem zájmu se pak stal osud venezuelských vězňů v souvislosti s ním i se smrtí korvetního kapitána Rafaela Acosty, kterého zadržovala vojenská zpravodajská služba DGCIM a kterého podle jeho příbuzných mučila.
Sám Rodriguez Torres byl terčem kritiky kvůli zacházení s lidmi zadrženými během vlny opozičních protestů v roce 2014. Podle lidskoprávních organizací šlo o případy svévolného zadržování i bití.