Článek
Kensingtonskému paláci se dříve říkalo Nottinghamský dům. Na jeho místě stálo od roku 1605 jakobínské sídlo. To koupil v roce 1689 král Vilém III. Oranžský a nechal ho rozšířit a přebudovat podle návrhu proslulého architekta Christophera Wrena. Tehdy ještě palác nebyl součástí Londýna.
Mezi lety 1981 a 1997 žila v apartmá Kensingtonského paláce princezna Diana. Princové William a Harry mají tedy s tímto místem spojenou část svého dětství. William v paláci bydlí společně s manželkou Kate, vévodkyní z Cambridge, a už brzy tu bude vyrůstat také jejich potomek.
Část Kensingtonského paláce je otevřená pro turisty. Ti tady mohou s výkladem průvodce zhlédnout v autentickém prostředí bezpočet osobních předmětů šlechticů, kteří se svým životem a jménem vepsali do historie této budovy. Nechybí například šaty milované princezny Diany.